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连续旋转舵机如何控制角度

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1、编码器反馈控制。在舵机的输出轴上安装编码器，采集舵机的实际转角信号，并通过反馈控制器与设定的目标转角进行比较，计算出控制量，驱动舵机转动到目标位置。这种方法控制精度高但成本较高。
2、定时控制。根据舵机的设计参数，计算出转动一定角度所需要的时间，通过计时器控制舵机工作时间来实现角度控制。这种方法简单实用但控制精度受很多因素影响较低。
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