黄姜和猪脚姜可以一起煮，这种搭配可以增加菜肴的香气和口感。黄姜具有辛辣的味道和特殊的香气，可以增添菜肴的香气；而猪脚姜则具有特殊的风味和韧性，可以增加菜肴的口感和质感。因此，将黄姜和猪脚姜一起煮可以使菜肴更加美味可口。