法律分析：法律上不起诉分为法定不起诉、酌定不起诉和意定不起诉。需要根据交通肇事具体情况，由决定是否起诉，赔偿协议是一个重要的考虑因素。对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民可以作出不起诉的决定;对于补充侦查的案件，人民仍然认为证据不足，不符合起诉条件的，可以作出不起诉的决定。
一、刑事证据不足应该怎么处理
根据法律规定，在刑事诉讼中，机关侦查终结的案件，一律由人民审查决定是否起诉。人民审查案件，对于需要补充侦查的，可以退回机关补充侦查，也可以自行侦查。补充侦查以二次为限。对于二次补充侦查的案件，人民仍然认为证据不足，不符合起诉条件的，应当作出不起诉的决定。如果被不起诉人在押，应当立即释放。
二、酌定不起诉的六种情形是什么？
酌定不起诉是不存在6种情形的，只要符合两个条件就可以按照酌定不起诉处理。
《刑事诉讼法》
第177条第2款规定：对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民可以作出不起诉决定。
从《刑事诉讼法》规定看，酌定不起诉的适用必须同时具备两个条件：
一是犯罪嫌疑人的行为已构成犯罪，应当负刑事责任；
二是犯罪行为情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚。
人民可以作出也可以不作出起诉决定，在确认犯罪嫌疑人有上述情形之一后，还必须在犯罪情节轻微的前提条件下才能考虑适用不起诉。即人民要根据犯罪嫌疑人的年龄、犯罪目的和动机、犯罪手段、危害后果、悔罪表现以及一贯表现等进行综合考虑，只有在确实认为不起诉比起诉更为有利时，才能做出不起诉决定。
法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》
第十五条犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的罪行，承认指控的犯罪事实，愿意接受处罚的，可以依法从宽处理。
第一百七十三条人民审查案件，应当讯问犯罪嫌疑人，听取辩护人或者值班律师、被害人及其诉讼代理人的意见，并记录在案。辩护人或者值班律师、被害人及其诉讼代理人提出书面意见的，应当附卷。犯罪嫌疑人认罪认罚的，人民应当告知其享有的诉讼权利和认罪认罚的法律规定，听取犯罪嫌疑人、辩护人或者值班律师、被害人及其诉讼代理人对下列事项的意见，并记录在案：（一）涉嫌的犯罪事实、罪名及适用的法律规定；（二）从轻、减轻或者免除处罚等从宽处罚的建议；（三）认罪认罚后案件审理适用的程序；（四）其他需要听取意见的事项。人民依照前两款规定听取值班律师意见的，应当提前为值班律师了解案件有关情况提供必要的便利。
第二百七十一条被判处罚金的罪犯，期满不缴纳的，人民应当强制缴纳；如果由于遭遇不能抗拒的灾祸等原因缴纳确实有困难的，经人民裁定，可以延期缴纳、酌情减少或者免除。