判断孩子抚养权的归属：根据年龄和双方意愿，孩子抚养权归属于父方或母方。对于两周岁以下的孩子，一般随母方生活，但父方有合理理由时可随父方生活。父母双方协议可让两周岁以下子女随父方生活。对两周岁以上未成年的子女，双方均要求抚养时，会优先考虑一方的情况，如已做绝育手术或子女已习惯生活环境等。如果父母条件相同，但孩子已长期与祖父母或外祖父母生活且有能力照顾孩子，可优先考虑让孩子与父母生活。
法律分析
判断孩子抚养权的归属：
1、两周岁以下的子女，一般随母方生活，母方有下列情形之一的，可随父方生活：
(1)患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的；
(2)有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的；
(3)因其他原因，子女确无法随母方生活的。
2、父母双方协议两周岁以下子女随父方生活，并对子女健康成长无不利影响的，可予准许。
3、对两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，一方有下列情形之一的，可予优先考虑：
(1)已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的；
(2)子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的；
(3)无其他子女，而另一方有其他子女的；
(4)子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。
4、父方与母方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活，但子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或外孙子女的，可作为子女随父或母生活的优先条件予以考虑。
拓展延伸
子女抚养权纠纷解决的法律程序和原则
子女抚养权纠纷解决的法律程序和原则主要涉及家庭法和儿童权益保等相关法律法规。在纠纷解决的程序上，当父母无法达成一致意见时，通常会向提起诉讼。会依据法律规定，通过听证、调查等方式收集证据，并进行综合评估，以保护子女的最佳利益为出发点做出判决。在纠纷解决的原则上，会考虑父母的抚养能力、子女的意愿、亲子关系等因素，并倾向于维护子女与双方父母的亲密关系。同时，也会根据具体情况，考虑父母的工作、居住等因素，以确保子女得到适当的照顾和成长环境。总之，子女抚养权纠纷的解决需要依法进行程序，并以保护子女的最佳利益为原则。
结语
根据对孩子抚养权的归属的判断，对于两周岁以下的子女，一般随母方生活，但在特定情况下可随父方生活。对于两周岁以上的子女，父母双方均要求随其生活时，会优先考虑一方具备特殊条件的情况。父方与母方抚养子女的条件基本相同时，若子女曾与祖父母或外祖父母共同生活多年且有能力照顾子女，也会考虑这一因素。子女抚养权纠纷的解决需要遵循法律程序和原则，以保护子女的最佳利益为出发点。
法律依据
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。