起诉离婚双方同意离婚的判决时间不确定，但会在审限内做出判决。根据《民法典》，离婚调解无效的情况下，可准予离婚，如重婚、家庭暴力等。知识产权收益在婚前确定的为个人财产，离婚时不可分割；在婚姻期间确定的为夫妻共同所有，一般平均分割；离婚后确定的为个人财产，不可分割。
法律分析
一、起诉离婚双方同意多久可以判离婚
1、起诉离婚如果双方都同意离婚，并且要求判决的，大概率会判决离婚。但是判决的时间是不确定的，因为各地的实际情况不同，案件量差距很大，所以开庭的时间是不一样的。但是审理案件是有期限的，会在审限之内做出判决。
2、法律依据：《民法典》
第一千零七十九条夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民提起离婚诉讼。
人民审理离婚案件，应当进行调解;如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
3、有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：
(一)重婚或者与他人同居;
(二)实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员;
(三)有、吸毒等恶习屡教不改;
(四)因感情不和分居满二年;
(五)其他导致夫妻感情破裂的情形。
一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
经人民判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
二、离婚时如何分割知识产权收益
1、知识产权财产性收益明确的时间在婚前的，即使收益实际取得在婚后，该收益仍为个人婚前财产。离婚时不可以分割。
2、知识产权财产性收益明确的时间在婚姻关系存续期间的，则无论收益的实际取得是在婚姻关系存续期间还是在离婚之后，该收益均为夫妻共同所有，离婚时一般平均分割给夫妻两人。
3、知识产权财产性收益明确的时间在离婚后的，该收益为个人财产。离婚时不可以分割。
结语
在起诉离婚双方同意离婚的情况下，会在审限内做出判决。根据《民法典》规定，如果调解无效，出现重婚、家庭暴力等情形，应准予离婚。知识产权收益的分割原则是，婚前财产收益仍属个人所有，婚姻存续期间的收益归夫妻共同所有，离婚时一般平均分割。离婚后的知识产权收益为个人财产，不可分割。
法律依据
中华人民共和国民法典：第四章 离婚 第一千零九十二条 夫妻一方隐藏、转移、变卖、毁损、挥霍夫妻共同财产，或者伪造夫妻共同债务企图侵占另一方财产的，在离婚分割夫妻共同财产时，对该方可以少分或者不分。离婚后，另一方发现有上述行为的，可以向人民提起诉讼，请求再次分割夫妻共同财产。
中华人民共和国民法典：第二章 结婚 第一千零五十一条 有下列情形之一的，婚姻无效：
（一）重婚；
（二）有禁止结婚的亲属关系；
（三）未到法定婚龄。
中华人民共和国民法典：第六章 民事法律行为 第二节 意思表示 第一百三十 无相对人的意思表示，表示完成时生效。法律另有规定的，依照其规定。