1、人民宣告判决前，人民发现被告人的真实身份或者犯罪事实与起诉书中叙述的身份或者指控犯罪事实不符的，或者事实、证据没有变化，但罪名、适用法律与起诉书不一致的，可以变更起诉。
2、法律依据：《人民刑事诉讼规则》第四百二十三条
一、刑事诉讼法审判程序的重要规定是什么
人民对提起公诉的案件进行审查后，对于起诉书中有明确的指控犯罪事实并且附有证据目录、证人名单和主要证据复印件或者照片的，应当决定开庭审判。除涉及国家秘密或者个人隐私的案件，人民审判第一审案件应当公开进行。
辩护律师自人民受理案件之日起，可以查阅、摘抄、复制本案所指控的犯罪事实的材料，可以同在押的被告人会见和通信。开庭审理时，辩护律师为被告人辩护。
人民审理公诉案件，应当在受理后一个月以内宣判，至迟不得超过一个半月。有刑事诉讼法第163条规定情形之一的，经省、自治区、直辖市高级人民批准或者决定，可以再延长一个月。
二、变更罪名的程序
批捕之后可以更改罪名。
在我国刑事诉讼中，《刑事诉讼法》明确对司法机关变更罪名予以肯定，且没有设定程序规制。
实践中，司法机关罪名变更包括审查起诉阶段检察机关对侦查机关移送审查起诉中拟定罪名的变更，也包括在审判阶段人民对公诉机关或者自诉人指控罪名的变更。
审查起诉阶段的更改：
《刑事诉讼法》第一百六十规定人民审查案件的时候，必须查明犯罪事实、情节是否清楚，证据是否确实、充分，犯罪性质和罪名的认定是否正确。这一条款支持了变更罪名。
审判阶段的更改：
《最高人民关于适用〈中华人民共和国刑事诉讼法〉的解释》第241条第一款第（二）项规定：起诉指控的事实清楚，证据确实充分，指控的罪名与审理认定的罪名不一致的，应当按照审理认定的罪名作出有罪判决。由此可见，人民享有变更指控罪名的权力。
变更罪名指控权是指人民在刑事案件庭审结束后，认为检察机关对被告人指控的罪名与所指控的犯罪事实不相吻合时，直接以人民审理认定的罪名，依相应法条对被告人作出判决的权力。
人民变更指控罪名权，是指人民在刑事案件庭审结束后，认为检察机关对被告人指控的罪名与所指控的犯罪事实不相吻合时，直接以人民审理认定的罪名，依相应法条对被告人作出判决的权力。
三、什么时候可要求撤回起诉
在人民宣告判决前，人民发现被告人的真实身份或者犯罪事实与起诉书中叙述的身份或者指控犯罪事实不符的，可以要求变更起诉；发现遗漏的同案犯罪嫌疑人或者罪行可以一并起诉和审理的，可以要求追加起诉；发现不存在犯罪事实、犯罪事实并非被告人所为或者不应当追究被告人刑事责任的，可以要求撤回起诉。
在法庭审理过程中，人民建议人民补充侦查、补充或者变更起诉的，人民应当审查有关理由，并作出是否退回补充侦查、补充或者变更起诉的决定。人民不同意的，可以要求人民就起诉指控的犯罪事实依法作出裁判。