取保候审认罪认罚判实刑判刑，需视情况而定。
1、取保候审，仅仅是变更了强制措施而已。很有可能不需要承担刑事责任或判处缓刑、单处罚金等非实刑；、
2、取保候审签了认罪认罚，符合条件可以作相对不起诉处理；
3、已经起诉的，在判刑时会相应的降低量刑标准。
认罪认罚制度通过调动犯罪嫌疑人、被告人主动认罪认罚积极性，使其获得宽大处理，既能体现对犯罪嫌疑人、被告益的充分尊重，也能彰显刑事追诉的人文关怀。
签了认罪认罚书缓刑视情况而定：
1、签了认罪认罚，具备了可以缓刑的可能，但不等于一定会缓刑；
2、缓刑需要综合考量案件性质，嫌疑人社会危害性，悔罪态度等。以故意伤害罪来说，如果没有获得被害人谅解，即使案件性质不严重，且认罪认罚，也难以缓刑；
3、要根据具体的案件来分析。如果能在案件中争取到与已羁押期限相当的量刑，也是好的结果，不一定非要争取缓刑。
综上所述，司法实践来看，只要允许办理了取保的并且认罪认罚的，一般都是判处缓刑、拘役或管制，但不绝对。
【法律依据】：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民、人民和机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由机关执行。