交通事故受害人可直接起诉保险公司。根据规定，交通事故发生后，保险公司也是赔偿主体之一，保险公司应当在保险责任限额范围内予以赔偿，被保险人与保险公司对赔偿有争议的，可以依法申请仲裁或者向人民提起诉讼。伤者一直拖着不去保险公司理赔的处理方法如下：
1、先跟伤者沟通，如果对方一直不处理的话，不可能一直给对方赔偿或者垫付更多费用，完全可以停止垫付相关费用。
2、可以让交警组织进行调解，如果调解没有用的话，可以让对方到起诉，履行自己该履行的义务和责任。
3、如果对方不起诉的，告知对方诉讼时效是一年，如果超过一年后将不会赔偿，保险公司也不会赔偿，保证金也会退。
4、如果对方不起诉让一直拿钱，可以不理会，因为多赔偿的保险公司也不会报销，交通事故没有造成重伤、死亡以及逃逸都不会追究刑事责任，就是民事赔偿的问题，加上没有强制规定必须垫付费用，所以完全可以不需要先行垫付。在交通事故中对方不起诉，可以等诉讼时效过来，就没有赔偿了。
法律依据：
《道路交通安全法》第七十六条机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿;不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：
机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任;双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。一方当事人有下列情形，一方当事人无下列情形，有下列情形的一方当事人负全部责任：(共八类43条)
(一)追尾的。
(二)逆行的。
(三)倒车的。
(四)溜车的。
(五)开关车门的。
(六)违反交通信号的，包括以下6种情形：
1.遇红灯继续通行的;
2.在禁止掉头的地点掉头的;
3.违反规定进入专用车道内行驶的;
4.未按交通信号指示方向行驶的;
5.驶入禁止通行的道路的;
6.未按照交通指挥通行的。
(七)未按规定让行的，包括以下26种情形：
1.未避让执行紧急任务的警车、消防车、救护车、工程救险车的;
2.变更车道时，影响相关车道内正常行驶的机动车的;
3.在没有中心隔离设施或者没有中心线的道路上会车时，有障碍的一方未让无障碍的一方先行的;
4.在没有中心隔离设施或者没有中心线的道路上会车时，有障碍的一方已驶入障碍路段，无障碍一方未驶入时，无障碍一方未让有障碍的一方先行的;
5.在没有中心隔离设施或者没有中心线的狭窄的坡路上会车时，下坡车未让上坡车先行的;
6.在没有中心隔离设施或者没有中心线的狭窄的坡路上会车时，下坡车已行至中途而上坡车未上坡时，上坡车未让下坡车先行的;
7.在没有中心隔离设施或者没有中心线的狭窄的山路上会车时，靠山体的一方未让不靠山体的一方先行的;
8.在可以左转弯的地点，超越前方同车道正在左转弯的机动车的;
9.在可以掉头的地点，超越前方同车道正在掉头的机动车的;
10.超越前方正在超车的机动车的;
11.与对面驶来的机动车有会车可能时超车的;
12.行经没有超车条件的交叉路口、窄桥、弯道、陡坡、隧道时超车的;
13.在可以掉头的地点掉头时，未让正常行驶车辆先行的;
14.进主路车未让主路内的车先行的;
15.辅路车未让出主路的车先行的;
16.进出或穿越道路，未按规定让行的;
17.借道进出停车场或者道路停车泊位，妨碍其他车辆正常通行的;
18.进入环行路口的未让已在路口内的机动车先行的;