法律分析：
可以立案。未遂并不影响犯罪的成立，未遂犯也需承担刑事责任，只不过相比于既遂犯，量刑会相对较轻。我国法律规定，敲诈勒索罪属于数额犯，敲诈勒索的行为是否构成犯罪与涉及的数额有关，未遂不影响其成立。根据我国刑法的规定，行为人敲诈勒索公私财物应达到“数额较大”，才构成敲诈勒索罪，予以立案侦查。其中，“数额较大”是指敲诈勒索公私财物价值达一千元至三千元，“数额巨大”是指敲诈勒索公私财物价值达一万元至三万元，立案标准起点具体的数额应当以各地规定的具体标准为准。
法律依据：
《中华人民共和国民事诉讼法》
第六条 民事案件的审判权由人民行使。
人民依照法律规定对民事案件进行审判，不受行政机关、社会团体和个人的干涉。
第一百一十九条 起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民受理民事诉讼的范围和受诉人民管辖。
第一百二十三条 人民应当保障当事人依照法律规定享有的起诉权利。对符合本法第一百一十九条的起诉，必须受理。符合起诉条件的，应当在七日内立案，并通知当事人；不符合起诉条件的，应当在七日内作出裁定书，不予受理；原告对裁定不服的，可以提起上诉。