对于未婚生的孩子，其抚养权可由其亲生父母先协商，协商不成的向起诉，非婚生子女与婚生子女享有同样的权利，抚养权规定是：不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则；已满两周岁的子女，父母双方协议不成的，由人民根据具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决；子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
一、女方起诉离婚后两个孩子要判给谁
女方提出离婚，两个孩子的抚养权首先由双方进行协商，协商不成的，再由人民进行判决;不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
二、离婚后孩子归谁的抚养
离婚后孩子抚养权的判定原则：协议优先，协商不成的，由判决。不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则；已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决；子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
三、没有离婚协议可以轮流抚养孩子吗
离婚协议可以协议轮流抚养孩子。离婚后孩子的抚养权首先：由双方协商，协商不成的，向起诉。判决抚养权的规定：不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则；已满两周岁的子女，协议不成的，由人民根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决；子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
【本文关联的相关法律依据】
《民法典》第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。