可以去社会保险经办机构申请只查公司的工伤保险，根据《工伤保险条例》，公司应当自用工之日起三十日内为其职工向社会保险经办机构申请办理社会保险登记，缴纳工伤等社会保险费，如果查询到公司没有缴纳的，劳动者可以向社会保险经办机构投诉。
【法律依据】
《工伤保险条例》第
工伤保险费根据以支定收、收支平衡的原则，确定费率。
国家根据不同行业的工伤风险程度确定行业的差别费率，并根据工伤保险费使用、工伤发生率等情况在每个行业内确定若干费率档次。行业差别费率及行业内费率档次由社会保险行政部门制定，报批准后公布施行。
统筹地区经办机构根据用人单位工伤保险费使用、工伤发生率等情况，适用所属行业内相应的费率档次确定单位缴费费率。
第十条
用人单位应当按时缴纳工伤保险费。职工个人不缴纳工伤保险费。
用人单位缴纳工伤保险费的数额为本单位职工工资总额乘以单位缴费费率之积。
对难以按照工资总额缴纳工伤保险费的行业，其缴纳工伤保险费的具体方式，由社会保险行政部门规定。