保证书或承诺书自愿签订且符合条件，具有法律效力。要满足真实意愿、不违反法律规定、不侵犯他人利益三个条件。保证书和承诺书都是一种合同，依法成立的合同具有法律约束力，受法律保护。
法律分析
保证书或者承诺书自愿签订的，而且符合条件的，均是具有法律效力的。具有法律效力必须满足三个条件：
1、是当事人真实意愿的反映。承诺书的内容应当是当事人内心真实意思的表达，不能被强迫或威胁或利诱、欺骗等。
2、没有违反相关法律规定;承诺书的内容必须合乎法律的规定，不能违反法律或行规的禁止性规定，否则可能导致承诺书无效。
3、没有侵犯他人利益。承诺人只能基于自己有权处分的物进行处分，而不能因此侵犯到了他人的合法利益。
承诺书的法律效力
承诺书实际上是合同的一种，依法成立的合同，对当事人具有法律约束力。即当事人应当按照约定履行自己的义务，不得擅自变更或者解除合同。依法成立的合同，受法律保护。
保证书怎么写有法律效力
保证书实际上是合同的一种，当然具有法律效力，受法律保护，但是，有效的保证书必须同时满足以下三个条件：
1，是当事人真实意愿的反映。承诺书的内容应当是当事人内心真实意思的表达，不能被强迫或威胁或利诱、欺骗等。
2，没有违反相关法律规定;承诺书的内容必须合乎法律的规定，不能违反法律或行规的禁止性规定，否则可能导致承诺书无效。
3，没有侵犯他人利益。承诺人只能基于自己有权处分的物进行处分，而不能因此侵犯到了他人的合法利益。
结语
保证书或者承诺书只有在自愿签订且符合条件的情况下才具有法律效力。具备法律效力的要求包括：真实反映当事人意愿、不违反法律规定以及不侵犯他人利益。保证书和承诺书实际上是一种合同形式，依法成立的合同对当事人具有法律约束力，应按约定履行义务，不得擅自变更或解除合同。有效的保证书必须同时满足真实意愿、合法性和不侵犯他人利益的条件。
法律依据
《中华人民共和国民法典》第一百四十三条【民事法律行为有效的条件】具备下列条件的民事法律行为有效：
(一)行为人具有相应的民事行为能力;
(二)意思表示真实;
(三)不违反法律、行规的强制性规定，不违背公序良俗。